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  • 真的「水下无人机」?SubMurres 能飞又能潜水


    2020-07-26


    真的「水下无人机」?SubMurres 能飞又能潜水

    一直以来,包括雷锋网在内的很多媒体都报导过「水下无人机」这种产品,单从这个词来看,水下+无人机应该是一种既能在水里游又能上天飞的产品,但事实并不是这样。多数冠以「水下无人机」的产品要幺是只能在水下潜拍的无人探查机,要幺就是一些落水不会坏的「防水无人机」。

    近日,国外一家新创公司 InnoCorp, LLC 在网站上发表了一支影片,在影片中展示了他们最新的概念产品 SubMurres,一个能够真正上天下海的无人机产品。

    真的「水下无人机」?SubMurres 能飞又能潜水

    据该公司介绍,SubMurres 的名字来自一种海洋鸟类 Murres,这种鸟不仅能够在天上飞,还会在必要的时候潜入水中游泳;同样地,他们的产品 SubMurres 也能够做到这一点。在陆地上,它就是一个普通的四轴无人机,能够飞行到任何指定位置;但到了水下,SubMurres 具所有海洋潜水的关键特性,包括海洋巡游、与基地台联通、用潜望镜查看水面情况等。

    从影片来看,SubMurres 採用可摺叠的四轴设计,不仅四个轴臂可摺叠,连桨叶都能摺叠。SubMurres 的桨叶并没有像普通无人机一样採双叶设计,而是採用三叶。

    当 SubMurres 飞到指定水面时,并不会立即潜入水底,而是先在水面漂浮,并将 4 个轴体收拢,收进一个密闭空间,因为无人机的飞行系统和水下动力系统并没有採用同套桨叶,而是完全分开的,为了避免飞行系统的桨叶不受海水侵蚀,所以需要把桨叶在入水时密闭起来。在无人机尾部,有两组特定的螺旋桨,来支持 SubMurres 在水下活动的动力需要。

    真的「水下无人机」?SubMurres 能飞又能潜水

    SubMurres 身上有大量感测器以及两套相机系统,这些感测器都能够感知周围环境,以判断正在执行的任务;两套相机系统分别位于无人机顶部潜望镜的位置和无人机头部,这两套相机系统也能够执行拍摄任务;另外,潜望镜位置的相机系统也有视觉感测器,能够辨别周围环境,判断水面情况是否合适飞行。当无人机在水下执行任务后,即可浮上水面,打开 4 个螺旋桨舱门起飞。

    真的「水下无人机」?SubMurres 能飞又能潜水

    密集的感测器和飞行系统给了 SubMurres 巨大的优势,相较于一般无人探查机,最显着的优点就是,在水下执行拍摄时,可以採用完全无线遥控的方式操作,不必担心会弄丢机器。之前一般无人探查机在水下时,岸上的操作者都需要在机器上连接长长的缆线,或在水面放上浮标,将缆线绑在浮标上保障无人探查机的安全。

    另外,公司还为 SubMurres 设计了一套自主运行系统,能够保障机器更智慧、更稳定,关于这套系统,官方并没有多介绍。

    在动力方面,SubMurres 採用柴油、电力双重动力的模式,在 SubMurres 内建一个柴油发动机和一套电池动力系统,但并不是两套系统并用,而是柴油发动机高速运转时供给电池电力,无人机上的电机、感测器等都靠电池来驱动(虽然这样可能很重,但目前 SubMurres 只是一个概念性产品,该公司还在找更有效的解决方案)。

    InnoCorp 公司表示,这款产品会是世界上第一个可水空两用的自动化无人机,未来这个无人机会应用到各个领域,首要可能会以军事用途为主,日后也会慢慢发展到地质、海洋勘探工程甚至电影拍摄等日常专业需求。

    InnoCorp 首席执行长 Jae Lee 表示,SubMurres 是一个突破,很多时候,如果某个团队外出作业,在有水的地方恐怕就要带两组设备,一组空拍、一组下潜,这样非常不方便。另外,有很多专业的海洋勘探作业时,需要的无人潜艇设备非常沉重,要将其放入水中,就得藉助外力(比如起重机),而 SubMurres 就不需要,它能自动飞进水里,作业完成再飞出来,让作业效率更高。

    目前该公司只是发表一支概念影片,声称产品正在研发中,SubMurres 什幺时候能正式推出,目前还是个未知数。



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